Разберем предложение "взяли мы домой" по членам предложения.
Слово "взяли" - это сказуемое. Это глагол в прошедшем времени, 1-е лицо множественного числа. Он отвечает на вопрос "что сделали?" и указывает на действие, которое было совершено.
Слово "мы" - это подлежащее. Оно обозначает, кто именно совершает действие. В данном случае "мы" - это местоимение, которое указывает на группу людей, включая говорящего.
Слово "домой" - это обстоятельство места. Оно отвечает на вопрос "куда?" и указывает направление действия (в данном случае - движение в дом).
Таким образом, предложение "взяли мы домой" состоит из подлежащего ("мы"), сказуемого ("взяли") и обстоятельства места ("домой").
Если рассматривать структуру предложения, то можно сказать, что оно имеет инвертированный порядок слов. Стандартный порядок в русском языке - подлежащее перед сказуемым, но здесь сказуемое стоит первым. Это может придавать предложению особую выразительность или акцентировать внимание на самом действии.