Пример с ошибкой в образовании формы слова:
1) несколько килограмм яблок
В данном примере допущена ошибка в образовании формы слова "килограмм". Правильной формой будет "килограммов". Это связано с тем, что в русском языке при сочетании с числительными от пяти и выше, а также с неопределённым количеством (например, "несколько") существительные мужского рода в родительном падеже множественного числа принимают окончание "-ов" или "-ев".
Таким образом, правильное выражение будет: "несколько килограммов яблок".
Остальные примеры не содержат ошибок:
2) нашествие варваров – форма слова "варваров" правильная, это родительный падеж множественного числа существительного "варвары".
3) две пары резиновых сапог – форма слова "сапог" правильная, это родительный падеж множественного числа существительного "сапоги".