Для того чтобы разделить данный текст на три части, можно воспользоваться логическим делением, основанным на событиях, описанных в тексте. Вот возможный вариант разделения:
Первая часть:
Описание ситуации и завязка событий.
"Над наличником окна было гнездо ласточек. Однажды из гнезда выпал птенец."
Вторая часть:
Развитие событий и реакция ласточек.
"Ласточки кружились над ним и звучно пищали. Это увидел Петя."
Третья часть:
Разрешение ситуации и финал.
"Он поднял птенца и посадил в гнездо. Ласточки весело защебетали."
Такое деление позволяет логично и последовательно представить основную идею текста, разделив его на вступление, основную часть и заключение.