Чтобы определить проверочное слово к слову "выскочили," нужно понять, какая именно буква вызывает сомнения. В данном случае, сомнительной может быть буква "о" в корне слова.
Слово "выскочили" образовано от глагола "выскочить." Для проверки правильности написания гласной в корне можно подобрать однокоренное слово, в котором эта гласная стоит под ударением. Таким словом является "скок."
Рассмотрим слово "выскочить" и его корень "скоч-." В русском языке часто для проверки безударных гласных в корне слова подбирается такое однокоренное слово, где данная гласная находится под ударением. В данном случае слово "скок" (существительное) является проверочным для глагола "выскочить," поскольку в нем гласная "о" находится под ударением и четко слышится.
Таким образом, проверочное слово для слова "выскочили" – "скок."