В слове "телесный" нас интересует безударная гласная "е" в корне. Чтобы проверить, как эта гласная произносится, нужно подобрать однокоренное слово, в котором эта гласная будет находиться под ударением. Однако в данном случае вопрос сформулирован не совсем корректно: проверкой является не согласная, а гласная.
Для слова "телесный" проверочным словом является "тело", так как в слове "тело" гласная "е" находится под ударением. Это позволяет убедиться, что в слове "телесный" пишется именно "е".
Таким образом, правильное написание слова — "телесный".