Конечно, вот расстановка имен существительных в разных падежах единственного числа:
Именительный падеж (кто? что?): четверо друзей
Родительный падеж (кого? чего?): четверых друзей
Дательный падеж (кому? чему?): четверым друзьям
Винительный падеж (кого? что?): четверых друзей
Творительный падеж (кем? чем?): четырьмя друзьями
Предложный падеж (о ком? о чем?): о четырех друзьях
Надеюсь, это поможет вам правильно склонять имена вашей четверки друзей!