Конечно, вот несколько примеров сложноподчинённых предложений с придаточными уступки:
Хотя было уже поздно, он всё равно решил пойти на прогулку.
В этом предложении придаточное уступки "хотя было уже поздно" указывает на то, что позднее время не помешало главному действию — решению пойти на прогулку.
Несмотря на то что дождь лил как из ведра, мы продолжали играть в футбол.
Придаточное уступки "несмотря на то что дождь лил как из ведра" подчёркивает, что погодные условия не повлияли на наше желание продолжать игру.
Пусть он и не готовился к экзамену, всё же он сдал его на отлично.
Здесь придаточное уступки "пусть он и не готовился к экзамену" показывает, что отсутствие подготовки не помешало успешной сдаче экзамена.
Хотя она и старалась быть вежливой, её замечания были резкими.
Придаточное уступки "хотя она и старалась быть вежливой" подчёркивает, что несмотря на её усилия, её замечания всё равно казались резкими.
Несмотря на то что работа была сложной, они завершили её вовремя.
В этом предложении придаточное уступки "несмотря на то что работа была сложной" указывает на то, что сложность работы не помешала её своевременному завершению.
Придаточные уступки в этих примерах показывают, что определённые обстоятельства или условия не стали препятствием для осуществления основного действия.